臨朐雄偉經貿有限公司
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許多注塑機生產廠家現在選擇使用注塑機機械手作為主要生產方法,但在生產中使用自動化機器人可以提高產品的生產效率和產品質量,以及降低產品的生產成本,以及注塑成型 在生產中。注塑機機械手能否正常工作實際上是一個三維空間定位問題,它是幾個線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:
1、定位方式
不同的定位方法有不同的影響因素。當定位機械擋塊時,定位精度與塊的剛度和塊鄰接的速度有關。
2、定位速度
定位速度對定位精度有很大影響。這是因為當定位速度不同時,一定耗散的運動部件的能量不同。通常為了減少定位誤差,應該合理地控制定位速度,提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,以及控制驅動系統以及時減慢運動部件。
3、精度
機械手的制造精度和安裝速度控制的精度直接影響定位精度。
4、剛度
當注塑機機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時,由于容易振動,定位精度通常較低。